เพลาเชื่อมต่อกับโครงรถและยึดล้อผ่านระบบกันสะเทือน โดยมีหน้าที่หลักในการถ่ายเทน้ำหนักและรักษาฟังก์ชันการขับขี่ โครงสร้างเพลาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เพลารวมที่ใช้ร่วมกับระบบกันสะเทือนที่ไม่อิสระ- และเพลาแบบถอดที่ใช้ร่วมกับระบบกันสะเทือนอิสระ ตามวิธีการขับเคลื่อน เพลาขับแบ่งออกเป็นสี่ประเภท: เพลาพวงมาลัย เพลาขับ เพลาขับ-พวงมาลัย และเพลารองรับ ในยานพาหนะขับเคลื่อน-เครื่องยนต์หน้า -ล้อหลัง- เพลาหน้าเป็นเพลาพวงมาลัย และเพลาหลังเป็นเพลาขับเคลื่อน ในยานพาหนะ-เครื่องยนต์หน้า -ล้อหน้า- เพลาหน้าเป็นเพลาขับพวงมาลัย- และเพลาหลังเป็นเพลารองรับ
เพลาขับ-พวงมาลัยบังคับเลี้ยวใช้การออกแบบตัวเรือนเพลากลวงพร้อมเฟืองท้ายภายในที่แบ่งเพลาขับออกเป็นสองเพลาครึ่ง-พร้อมข้อต่ออเนกประสงค์ ทำให้ได้ฟังก์ชันการบังคับเลี้ยวและการขับขี่ การบำรุงรักษายานพาหนะจำเป็นต้องเข้ารับบริการครั้งแรกที่ระยะทาง 3,000-5,000 กิโลเมตร รวมถึงการเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่น การปรับระยะโทอินและระยะห่างเบรก ฯลฯ การบำรุงรักษาตามปกติเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบระยะเกียร์และเปลี่ยนจาระบีที่สึกหรอทุกๆ 10,000 กิโลเมตร
